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該產品以六自由度輕型模塊化代人機器人為研究對象，研究機器人機械本體設計、制造，控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括： （1） 掌握輕型模塊化機器人機械本體設計與加工制造的核心技術，尤其是該機器人用中空關節的模塊化設計制造、以及傳動環節的匹配計算等技術。 （2） 開發可滿足該模塊化機器人控制需求的控制系統，包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容，實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 （3） 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。
不銳?系列“R-Sv20”協作機器人，采用模塊化設計思想，將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計，采用中空串聯機械臂及內部走線形式，構成的一種新型機器人。
“R-Sv20”3D模型下載鏈接：http://www.dhrnews.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:
| 動作自由度 | 6旋轉關節 | |
| 最大負載能力 （kg） | 20 | |
| 關節運動范圍 | 1軸 | +/-180° |
| 2軸 | +/-180° | |
| 3軸 | +/-160° | |
| 4軸 | +/-180° | |
| 5軸 | +/-180° | |
| 6軸 | +/-360° | |
| 最大工作范圍 | 1650mm | |
| 關節最大速度 | 1軸 | 120°/s |
| 2軸 | 120°/s | |
| 3軸 | 120°/s | |
| 4軸 | 150°/s | |
| 5軸 | 180°/s | |
| 6軸 | 180°/s | |
| 重復定位精度 | +/-0.02mm | |
| 關節額定 輸出扭矩 （N*M） | 1軸 | 578 |
| 2軸 | 578 | |
| 3軸 | 281 | |
| 4軸 | 51 | |
| 5軸 | 51 | |
| 6軸 | 51 | |
| 本體質量（kg） | 55 | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝、壁裝 | |
| 主要材料 | 鋁合金 | |
| 環境溫度 | 0~50℃ | |
| IP等級 （保護構造等級） | IP65 | |
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